直臂式独立伸缩擦窗机伸缩臂的臂长设计
作者：伊斌 赵帅帅 吴胜
来源：《中国科技博览》2019年第08期
        [摘 要]本文介绍了直臂式独立伸缩擦窗机伸缩臂的臂长设计方法，同时借助Visual Studio软件计算机编程来实现大量繁琐的运算过程，大大提高了伸缩臂设计效率。
        [关键词]擦窗机；伸缩臂；长度计算；C#
        中图分类号：G434 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2019）08-0053-02
        引言
        擦窗机是用于建筑物窗户和外墙清洗、维修等作业的设备，具有安全、实用、高效的特点。由于建筑高度、楼顶结构等因素的多样化决定了擦窗机设计属于非标设计。其中擦窗机伸缩臂的臂长设计在整个设计中至关重要，合理的臂长设计既节省了材料的使用，减轻了擦窗机的整体质量。
        1、伸缩臂臂长设计思路
        擦窗机的最大工作长度主要取决于各级伸缩臂臂长和伸缩臂的搭接系数。方管的原始长度及臂上零部件尺寸决定了一节伸缩臂的原始长度，在搭接系数已知的前提下，可计算出不同节数下伸缩臂全伸状态的极限长度。将擦窗机最大工作长度与极限长度比较，即可得到擦窗机的节数。
        在节数已知的前提下，对各级臂臂长的合理分配是伸缩臂臂长设计的关键。若最大工作长度等于极限长度，则取各级臂原始长度作为设计结果；若极限长度大于最大工作长度，则对各级臂原始长度进行裁剪，直到满足设计条件。
        以三节臂为例，假设三节臂原始长度分别为L00、L01、L02，平衡臂长度Lp，搭接系数分别为K1、K2，且K2>K1。则三节伸缩臂对应的极限最大工作长度
        Lmax=L1/（1+K1）+L2/（1+K2）+L0-Lp（1）
        若设计的最大工作长度为Lmax，且LMAX-Lmax=X>0，平衡臂长度Lp，各级臂的臂长为L0、L1、L2，各级臂的裁剪量为X0，X1，X2，裁剪量总和X=X0+X1+X2，搭接系数为K1、K2，且K2>K1，则由式（1）及

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