常州信息职业技术学院
学生毕业设计（论文）报告
系      别： 电子与电气工程学院 
专      业： 自动化生产设备应用 
班      号：      自动091     
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学 生 学 号：      **********   
设计（论文）题目： 基于西门子PLC的机械手设计
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设 计 地 点： 常州信息职业技术学院
起 迄 日 期：  2010.9.1-2010.11.18 

毕业设计（论文）任务书
专业    自动化生产设备应用    班级    自动091   姓名    雍淮阳   
一、课题名称：  基于西门子PLC的机械手设计                                   
二、主要技术指标：PLC的技术指标：（1）扫描周期：反映PLC的执行速度，这个指标很重要；（2）程序容量：也就是PLC的内存大小，包括注释存储空间，程序存储空间。空间大，我们发挥的余地就越大；（3）扩展能力：可扩展的IO点数，以及可扩展的高性能特殊模块的能力。一般来说，低级的PLC不能扩展特殊模块单元，或者无扩展能力；（4）高速计数输入能力：用于累计输入口接受的信号数，常用于编码器的输入脉冲计数。反映PLC的输入响应速度；MCGS的技术指标通讯方便：内置串行通讯功能、以太网通讯功能、GPRS通讯功能、Web浏览功能和Modem远程诊断功能，可以方便地实现与各种设备进行数据交换、远程采集和Web浏览；操作简便：MCGS嵌入版采用的组态环境，继承了MCGS通用版与网络版简单易学的优点，组态操作既简单直观，又灵活多变；                                   
三、工作内容和要求：工作内容：（1）机械结构和控制要求：通过PLC程序控制机械手一次动作完成要求（2）I/O点地址分配：测量I/O点，且记录（3）设计动作步骤及其流程   
工作要求：通过PLC编程是的机械手能够准确的完成预定动作 ，通过MCGS组态软件使在
没有PLC的机械手的情况下模拟出它的机械动作                                   
                                                                               
                                                                               

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