PLC应用与实践 (西门子) 伺服电机的半闭环控制

2023年4月23日发(作者：长沙口碑好的家装公司)

第一步：创建一个名为“伺服电机的半闭环环控制”的项目如下图。

然后来到下面这个界面，点击“项目视图”。

之后就会跳转到下一个界面，进入第二步。

第二步：添加一个新设备，如下图。

点击“添加新设备”之后，就选择你要添加的设备。如下图。

我这里选的是 西门子PLC-1200 系列里的CPU 1212C DC/DC/DC的设

备，订货号是 6ES7 212-1AE40-0XB0 版本号是V4.2版本。然后点击

确定。

这样就添加成功了。接下来就设置PLC的一些参数。如启用高速计数

器HSC，进行HSC的设置。

下面就设置HSC的一些参数。由上向下的进行设置，首先设置HSC1

的功能。

接着设置HSC1的初始值。

下面设置各种输入。

启用了软件输入，要有硬件的地址，下面就进行设置输入地址

再看一下HSC1的I/O地址；

第三步：组态伺服电动机和设置电动机的参数。

根据下图提示选择。

下面就是设置伺服电动机的参数。步骤如下图。

首先设置的是伺服电机的驱动器

脉冲发生器有很多，但是我们这个类型的PLC只支持前两个。所以我

们选择第一个。确认好脉冲发生器之后;系统会自动生成脉冲输出和

方向输出，这个不可以更改。当驱动器参数设置完成之后就接着设置

下面的参数。

下面设置的是伺服电机的机械参数。

机械参数设置完成，最后来设置步进电机的加速度，减速度和最大速

度。

这样参数就设置完成了。

第四步：调用伺服电动机

想要调用伺服电动机就要用到一些特殊的指令；如下图：

我们就把要用到的指令，拖拽到梯形图上，进行一些参数的设置和写

入；如下图；

半闭环控制系统就是采用旋转型角度测量元件（脉冲编码器、旋

转变压器、圆感应同步器等）和伺服电动机按照反馈控制原理构成的

位置伺服系统，称作半闭环控制系统，半闭环控制系统的检测装置有

两种安装方式：一种是把角位移检测装置安装在丝杠末端；另一种是

把角位移检测装置安装在电动机轴端。

要使用脉冲编码器就要起动HSC高速脉冲计数器，用HSC来计数

脉冲编码器发给PLC的脉冲，用脉冲来计算伺服电机要运行的距离。

所以半闭环/全闭环控制系统经常用于控制比较精密的伺服电机，而

开环控制系统经常用于控制步进电机。